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特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

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特鹏之争背后,既有特斯拉起诉小鹏窃取技术机密的多年积怨,也有自动驾驶发展路线上,视觉派与激光雷达派的互不服输。

特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

  来源:IT时报

  30秒快读

  1、特鹏之争背后,既有特斯拉起诉小鹏窃取技术机密的多年积怨,也有自动驾驶发展路线上,视觉派与激光雷达派的互不服输。

  2、这次争论的焦点是激光雷达。国产激光雷达成本一路下探,是一个新的信号。

  3、对于普罗大众而言,哪种方案并不重要,谁能以性价比最高的方案实现自动驾驶才是正道。

  三只中概股造车新势力股价涨疯了。

  截至当地时间周三美股收盘,小鹏、蔚来、理想分别报收于64.27美元、53.69美元和40.72美元。

  “三驾马车”中尤以小鹏风光,自今年10月30日至今,股价从19.38美元一路上扬,最高一度摸顶至74.49美元,累计上涨超过280%,市值超过百度。

  谁会对中国造车新势力最警惕?传统车企吗?不,特斯拉。

  尽管特斯拉这几日股价也是一路飙升,周三收盘时达到573美元,其创始人马斯克的身价超过比尔·盖茨,名列世界第二,但他并没有因此对小鹏掉以轻心。

  “SpaceX有使用激光雷达,只是它对自动驾驶毫无意义。”

  11月20日,小鹏刚刚发布2021年将采用激光雷达技术,马斯克便在社交媒体上嘲讽起来。

  只是很快,小鹏汽车创始人何小鹏回怼:“明年开始,在中国的自动驾驶,你要有思想准备被我们打得找不着东。至于国际,我们会相遇的。”

特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

  图源:微博@XP-何小鹏

  特鹏之争背后,既有特斯拉起诉小鹏窃取技术机密的多年积怨,也有在自动驾驶发展路线上,视觉派与激光雷达派的互不服输。但对于普罗大众而言,哪种方案并不重要,谁能以性价比最高的方案实现自动驾驶才是正道。

  本周,《IT时报》记者分别试乘了目前在售的特斯拉Model 3和小鹏汽车P7,在不同场景下双方各有胜负。

  但明年才应该是二者“死磕”自动驾驶的元年。国产激光雷达售价已下探到1000美元以下,价格不再是自动驾驶跨不过去的门槛,而特斯拉的全新自动驾驶软件FSD将正式商用,马斯克称,届时将完成90%的非干预驾驶。

  “中国的特斯拉”能在中国打败特斯拉吗?拭目以待。

  01

  试乘:特斯拉能自动变道 小鹏自动泊车更准

  三家互联网造车新势力中,目前在售产品只有小鹏P7与特斯拉Model 3价位差不多,在25万-30万之间。

  传感器是自动驾驶必不可少的装配。24.99万元的小鹏 P7中配版(智享版)车型配有4个环视摄像头、1个智能感应摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达,26.99万元的高配版(智尊版)车型则又增加了9个智能感应摄像头和2个毫米波雷达。

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  简单数数,高配版P7一共有31个传感器,其中摄像头和雷达几乎各占一半。

  特斯拉Model 3的硬件配置则明显少一些,一共有8个摄像头、12个超声波传感器及1个毫米波雷达,购买6.4万元的全自动驾驶软件包后,并不需要硬件升级便可以解锁自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶和智能召唤的能力。

特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

  图源:特斯拉官网

  记者试乘的是小鹏中配版车型,行驶过程中开启ACC(自适应巡航)功能后,在所处车道上对前车进行自动跟随,并可以根据前车的速度自动启停,但如果红灯等待时间过长,车辆会默认进入自动驻车状态,届时再启动时需要人为踩一下电门。

特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

  试乘小鹏,图源:IT时报

  特斯拉的完全驾驶版则只要一踩刹车,就会自动退出ACC,其工作人员介绍:“传统ACC只支持60km/h,特斯拉则是全速段可ACC。”

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  从上路实际体验来看,特斯拉可以自动变道,小鹏还暂时做不到。领航辅助是当前自动驾驶领域最高的功能,可以自动根据导航路线巡航、自动变道。目前特斯拉NOA已达到量产水平,而小鹏的NGP要到今年底明年初才发。

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  一位知乎网友评论两者的自动驾驶功能,图源:知乎网友明说

  如果就双方均支持的自动泊车场景进行比较,小鹏则明显更胜一筹,识别出车位后可以自行倒车入库,而且几乎停在车位正中间,与边线对齐。相比之下,特斯拉就做不到这么“中规中矩”,屏幕显示自动泊车完成时,左边后轮堪堪压线,右手边还空出一大截。

特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

  图源:知乎网友明说

  一位负责开发自动泊车功能的小鹏工程师告诉《IT时报》记者,特斯拉的车位识别只用了超声波,小鹏则把摄像头和超声波都用上了,准确率会高不少,“只用超声波识别很依赖附近参考物。如果旁边的车停歪了,它也很容易歪。高配版的小鹏还会用到前向摄像头,可以提前5-6米发现车位,防止经过车位以后再停会被后面的车抢走。”

  02

  两条路线之争

  仅从现有L2.5级别的自动泊车,很难真正看出两者的实力。

  马斯克是坚定的激光雷达反对者,他坚持用摄像头做特斯拉的眼睛,搭载毫米波雷达和超声波雷达,收集数据,并利用神经网络分析周围环境,也就是说,他认为通过人工智能,可以用“更软”的方式看清路况和场景,而不需要一个昂贵的硬件设备。

  但特斯拉并非没被打脸。据媒体报道,明明是空无一人的公路,一辆特斯拉Model X却在大半夜自动进行了刹车,仿佛看见了“幽灵”。

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  图源:网络

  而这个“鬼故事”背后的真相,其实是路边广告牌视频中一闪而过的“STOP”标识,即使闪现时间仅为0.42秒,自动驾驶系统还是会将其判别为停车路标。

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  图源:geekroom

  在另一场实验中,搭载了HW2.5自动驾驶芯片的特斯拉还会将投影在路面上的人形图像识别为行人,从而减速。

  激光雷达制造商禾赛科技的一位内部人士认为,事故的根源在于摄像头终究是通过二维图像来识别障碍物的,即使部署得再多,精度还是受限于平面,如果因为路面上的光影变化产生误判,在高速行驶的情况下还可能引发追尾。“所以激光雷达这种三维传感器要优于二维,因为它既能识别图像,也能识别立体的障碍物”。

  出于安全性考虑,目前正在测试的Robotaxi(自动驾驶出租车),如百度、滴滴等公司,都采用了激光雷达方案。

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  无人驾驶货运卡车技术研发商图森未来联合创始人陈默也告诉《IT时报》记者,对于他们的L4级别自动驾驶重卡来说,多一种传感器相当于多一份冗余,由于L4级别自动驾驶可替代司机,利润较高,所以即使高成本的激光雷达也负担得起。但瞄准L2级别量产车的特斯拉就很难接受激光雷达的成本,尤其是机械激光雷达,而且一旦确定了纯视觉的自动驾驶路线也不大会轻易改变。

  但在马斯克11月24日宣布的即将推出的全自动驾驶(FSD)测试版本中,2D(二维图像)的问题可能已被解决。

  从此前曝光的测试视频中可以看到,新版的FSD自动驾驶软件不需要绘制区域地图,而是通过识别道路特征,将周围环境图片进行拼接。

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  也就是说,通过视觉图像处理的4D逻辑模拟激光雷达的工作原理,甚至有一个角度,看起来像是无人机从上空看到路况,从而使车辆能够及时做出反应,路口转弯、通过环岛、狭窄路段自动折叠后视镜等新功能,都可以自动完成。

  新版FSD被马斯克称为量子飞跃式的进步,而在对小鹏的隔空喊话中,马斯克也刻意强调了这点:“他们没有我们的神经网络计算能力。”

  然而,特斯拉车主想要升级为FSD并不便宜,至少要再加6.4万元,小鹏的机会则在于,激光雷达不仅有效,而且国产化的步伐正大大加快。

  03

  国产激光雷达降至1000美元以下

  激光雷达一向与“贵”联系在一起。

  中信建投的一份研报指出,激光雷达具有精度高、探测广的优点,测距范围可达200米,但是易受雨雪雾等恶劣天气影响,技术还不够成熟,而且成本高。

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  图源:中信建投证券

  以滴滴的自动驾驶汽车为例,配备了1个64线激光雷达和2个16线激光雷达等近20个传感器,造价在100万元以上。

  不过,激光雷达市场近年来的“国潮”趋势侧面反映出自动驾驶行业的降本需求。

  成立于2007年的Velodyne是来自美国硅谷的激光雷达鼻祖,然而2019年终,Velodyne开始淡出中国市场,被国产厂商价格狙击是主要原因。

  从低端的16线产品到高端的64线产品,Velodyne都受到了中国创业公司的围堵,譬如速腾聚创的16线激光雷达价格只有Velodyne的一半,禾赛科技则凭借一款40线激光雷达从这家美国巨头口中抢下了百度这块蛋糕,并联合百度Apollo发布了“激光雷达+摄像头”的环境感知套件。

  今年9月,禾赛科技推出了图像级分辨率的128线机械激光雷达,据上述内部人士称,与美国友商同类产品的70万元报价相比,禾赛的价格便宜了一半,目前已有客户开始用128线替代原本的64线,“有不少造车新势力也和我们建立了合作”。一度采购过Velodyne的图森未来也将目光转向了更多国产品牌,性价比和服务是陈默看好中国制造的两个杀手锏。

  小鹏汽车联合创始人夏珩曾在接受采访时表示:“激光雷达贵,很大程度上是因为量小。我们希望把激光雷达用到量产车型里去,通过量的提升把物料成本拉下来。如果上万的采购量,议价能力是非常强的。”

  根据小鹏汽车Q3财报,三季度共交付汽车8578辆,同比增长266%,其中定位轿跑且在价格、续航及车型定位上直面特斯拉Model 3的P7实现规模性交付,达到6210辆。

  国信证券研报指出,由于P7上量,小鹏单车ASP(平均销售价格)由Q2的17万元增长至22万元。预计 2021年销量可以保持150%以上增速,但或受Model 3 降价等影响,P7车型10月销量环比下滑 18%,因此四季度销量情况极为关键。

  据陈默推断,小鹏选择固态激光雷达的可能性更大,价格大约在500-600美元。固态激光雷达不需要旋转部件,大大压缩了结构和尺寸并降低成本,但不能360度旋转也意味着无法实现全方位扫描,所以需要在不同方向布置多个固态激光雷达。

  中信建投研报指出,激光雷达价格已下探至1000美元以内,预计到2022年市场有望增长至40亿美元,复合增长率为58%。

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  不少国内企业也都在入局激光雷达,售价8999元的大疆Livox激光雷达正式发售,使激光雷达售价首次降至万元以下。

  今年10月的世界智能网联汽车大会高峰论坛上,华为轮值董事长徐直军也明确表示,华为要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器,打造新的传感器生态。

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